本文摘要:一切一个闭环系统软件都能够等效电路成以下实体模型:在其中H占多数流形或是关键设备传函,K是键入抽样占比,C为赔偿环节传函。

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一切一个闭环系统软件都能够等效电路成以下实体模型:在其中H占多数流形或是关键设备传函,K是键入抽样占比,C为赔偿环节传函。根据此实体模型我们可以下结论以下方程:打法此方程就可以下结论:针对赔偿环节C,大家经常敲一个成绩环节。针对这类状况,静态数据增益值或是交流电增益值是无穷的,进而:因而针对交流电成份,键入以后等效电路成以下方程:我们可以下结论精确测量(Measurement)与出现偏差的原因(Error)的关联:大家还能够下结论精确测量(Measurement)与参考(Reference)的关联:界定以下方程:闭环传函:开环增益传函:进而开环增益传递函数与闭环传递函数的关联为:当闭环传函的分母为0,闭环系统软件不容易看起来不稳定,也就是:这时系统软件不容易再次出现起伏或是饱和。下一节将比较简单解读可靠性情况方程。

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